El bootloader se cambia manualmente

es muy sencillo

por ejemplo obten el 5.5128

guarda el archivo system de tu dispositivo,

añade el 5.5128

arrancas veras el relojito , no toques nada y listo

para emplear los ultimos mapas debes emplear un navcore 9

Ves a hilo WNRO leete el tutorial y determina que chip empleas y veras su arreglo

como dice DCASama puedes subirlo con TTHome o ponerle uno que haya hecho

Saludos