Las gracias por este manual al usuario de este foro mahf que es el autor del mismo:

1.- Elimino todas los emparejamientos anteriores, de todos los dispositivos ( tomtom, midland, iphone)
2.- Emparejo Iphone con Midland, mediante volumen +
3.- Apago Midland, el movil no lo toco
4.- Enciendo TomTom y accedo a la parte de emparejar auriculares, una vez ahi, enciendo Midland e inmediatamente entro en setup y emparejo con TomTom, mediante volumen -
5.- Apago Midland
6.- Emparejo TomTom con Iphone
7.- Apago TomTom
8.- Enciendo Midland y automaticamente se autoempareja al Iphone
9.- Enciendo TomTom, sin tocar los otros 2 dispositivos, y en breve se autoempareja el gps al Midland y al Iphone

Y ya, a partir de ese momento da igual el orden en el que enciendas los dispositivos, todo se empareja
Y tenemos:

1.- Mp3 a traves del Iphone (iphone-midland)
2.- Instrucciones del TomTom (tomtom-midland)
3.- Radio FM (midland)
4.- Recepcion de llamadas (tomtom-midland) (iphone-midland)
5.- Realizacion de llamadas (tomtom-midland) (iphone-midland)
6.- Comunicacion con otro midland (midland-midland)

Todo probado, todo funcionando