Aunque un poco tarde espero que te sirva
Abres RadarDroid.
Clicar en tres rayitas horizontales de arriba/izquierda pantalla.
Ajustes
En "Visual" Clicas en configuración de estilo de ventana (Se abre una lista)
Busca Waze y activas en "ON"
Clicas en cuadro azul con una flecha en la esquina derecha/izquierda y ajustas el velocimetro a tu gusto.
Abres waze y ya está. (Tienes que tener RadarDroid activado.
Un saludo