Lo conectas al pc y buscas el archivo mapsettings.cfg. lo cortas y lo pegas a tu escritorio, por si lo pudieras recuperar. Es un fallo habitual que sucede al cambiar navcores o tipos de mapas (diferentes características). Se trata de un fichero que contiene los favoritos y configuraciones de POI.
Por otra parte, como te comentaba, se recomienda el 9500 en lugar del 9400.
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Un saludo.

Un saludo.