POR fin, solucionado....he puesto el navcore de simba 9541 de su dropbox, que está por aqui , mil gracias ----(meter el mapa y activarlo)y he conseguido que funcione, lo único que no tiene, son los archivos de reconocimiento de voz, pero los copie de la copia de seguridad y funciona, hay que copiar la carpeta ASR y la carpeta de loquendo TTs . y listo. (menos los favoritos..pero bueno, tampoco importa.)
ánimo, SI se puede!!
saludos