Si no has enredado con el gps y te muestra ese mensaje lo normal es que haya algún problema que solucionarías haciendo un recovery.

El programa my drive connect (MDC) suele dar información al respecto de lo que tienes activo. Un ejemplo en este caso...





Observa como muestra "Activo" el mapa western europe.

En cambio en este caso...




...muestra caducado el servicio de los mapas mostrados.

Revisa que dice el programa MDC en tu caso al respecto de tus servicios.