ya puse algo de eso para los nav4/5, inconvenientes maximo de iconos ( cuadritos, circulitos, cuadrado, rombos y poco mas.
con la cabtidad de categorias de radares que hay casi ni para empezar, pero vamos que si tienes la forma de poder meterle los .bmp correspondientes estaria bien, porque agrupar varias categorias y poner un "icono cuadradito" no vamos a recordar si nos avisa, de un semaforo, de camuflado a 50 ó cualquier otro.
saludos.