Sólo puedo contestarte en función de mi experiencia.

Yo tengo un León y desde el principio he notado que no siempre se activa el sonido ese que llamas "glu", por lo que no puedes fiarte de él. Desconozco el motivo pero es una realidad que ocurre: a veces funciona y otras no.
Lo único que he hecho ha sido "alejar" la escala del mapa un poco para que me permita "ver" más territorio y los posibles radares cercanos. Por defecto creo que viene en automático lo que hace que cuando te acercas a un desvío aumente la escala, pero cuando hasta un desvío hay mucha distancia la escala automática es excesiva por lo que no aprecias los radares de la ruta. Si manualmente la seleccionas entre 300 y 600 m, o lo que te resulte cómodo, tendrás una idea de lo que hay en cercanías, pero deberás estar pendiente de vez en cuando de la pantalla.

Y perdón por tardar tanto en responder esto poco que sé.