Hola,
La tarjeta de 32 Gb y libres sólo 7 Mb???. Supongo que los 7 Mb te referirás a la ram.
Para que el diuspositivo te lea esa sd debes subir el bootloader a 5.5xxx (recomendado para los v3 el 5.5128. Aquí tienes la forma de hacerlo: [Solo usuarios Registrados pueden ver los links. haz click para registrarte]
Te recuerdo que debes hacerlo con un navcore que funcione perfectamente, ya que es una operación fácil y rápida pero a la vez delicada y podrías dejar el gps como pisapapeles.
Luego yo te recomendaría que siguieras este tutorial, le pones el nav. 2 y el mapa que quieras, que si no vas a salir fuera le pondría el Iberia 930.5604:
Antes de nada te lees los tutoriales detenidamente y luego procedes.
Saludos.