Hola,
Yo tenía este problema con el ONE, he leído que hay una opción en "cambiar preferencias"->"preferencias de voz" pero mi navcore (9541) no tiene esta opción.
Para solucionarlo he ido a "cambiar preferencias"->"restablecer config. fábrica" y ya se escuchaban las instrucciones en ruta. Después lo configuras todo: idioma, casa, voz preferente, etc.
Saludos.