Vale , pues conseguido que la pantalla responda a los toques y Tom Tom Go plenamente funcional usando Fermata FS Mirror , aplicación que se instala junto con Fermata Auto 1.9.9 desde otra aplicación: AAAD.
Después de darle todos los permisos, incluido accesibilidad, funciona perfecto espejando la pantalla del móvil en la pantalla del coche con Android Auto.Es para mearse de la emoción, después de tantos intentos. He desinstalado Screen2Auto y a funcionar.
Espero que os valga a todos. Un saludo.
Por cierto , todo esto en un Xiaomi Redmi Note 11 NFC Android 13 Miui 14 sin root.