Bueno, pues me contesto a mi mismo y por si sirve de ayuda a otros usuarios de smartphones Samsung:
El fallo se produce después de instalar la última actualización de seguridad de Samsung de julio de 2021. En concreto, tras instalar esta actualización de seguridad se produce un problema con las voces TTS que hace que se cierre el GO después de planificar una ruta. Los dispositivos afectados son los Samsung posteriores al Galaxy S10 y no sólo se produce en la versión 1.18.1, también en versiones posteriores.

Parece ser que lo han solucionado en la versión 3.1.75.
La solución "temporal" si no se quiere actualizar el GO, es desinstalar la voz electrónica e instalar una voz grabada.

Saludos