No es difícil, pero es trabajoso. En principio, lo del WNRO lo debes tener solucionado con el navcore 9541, ya que imagino que te lo ha puesto el tomtom home.
Para asegurarnos, accede a la pantalla negra, tal como nos cuenta menta en su post sobre el WNRO:

"Dispositivos con bujero para reset ejemplo x20 x30...
Con un clip en el agujerito del reset presionáis, probar antes para tener tacto, oiréis un leve clic, lo notareis, así sabéis cual es la presión adecuada. Pulsáis el reset y el botón de arranque durante 30 segundos, osea los dos a la vez.
Pasado este tiempo sin soltar el botón de arranque, sacáis el clip del reset, oiréis los tambores, veréis el logo y aparecerá la info, cuando este la pantalla completa soltáis el botón de arranque, haceros una foto... Para salir, volver a pulsar el botón de arranque saldréis y se apagará, cuando volváis a pulsar el botón de arranque se pondrá en servicio normalmente...

Dispositivos sin agujero para reset ejemplo Xl x50...
Con el dispositivo parado pulsáis y mantenéis el botón de arranque pulsado hasta que aparezca la pantalla negra, cuando este completa, soltáis el botón y os hacéis una foto por si la necesitáis por lo que sea más adelante. Para salir, volver a pulsar el botón de arranque saldréis y se apagará, cuando volváis a pulsar el botón de arranque se pondrá en servicio normalmente..."

Si tienes un GL2 el 9541 re lo ha solucionado (recepción de satélites).

A partir de ahí, tendrás que parchear ese navcore:

Descargas el TTActivator o el BBSTools de la zona de descargas, lo ejecutas con botón desecho "ejecutar como administrador" y desactivas los antivirus.

Parcheas el navcore.

Metes el mapa que puedes descarar en los enlaces que te he puesto anteriormente, en el post de Poteo los iberia o con el TTActivator todos.
A continuación lo activas con el mismo programa con la tecla correspondiente del mismo.

En estos momentos deberías poder usar el dispositivo.

Sólo te quedaría ir a descargas/radares bbs y meter los radares en la carpeta del mapa, luego en menú "administrar PDI/Avisar si hay PDI cerca, vas configurando uno a uno la distancia y el sonido que quieres asignarle.

Un saludo.