Hace poco ayude a intalar un bootloader 5.5128 a una persona, con rider v2. Juntamente con el nacvore 9500, y los quickfix descargados, todo le va muy bien. El tenia el 5.5012 y le pasaba lo mismo que a ti.

Yo tengo el rider v1, y este mismo bootloader 5.5128, y me va de fabula. Tambien he cambiado el fichero glgps, pero no he notado ni mejoria ni que empeore.

Yo te recomiendo mucho el navcore que te digo. Aparte de poder poner 16gb de sd, encuentra muy rapido los satelites.