selecciona cambiar preferencias busca administrar PDI selecciona ,selecciona avisar si hay PDI cerca selecciona el PDI te dirá si quieres eliminar el PDI le das no en la siguiente pág. pones los metros a los que quieres que te avis por ejemplo radar fijo a 100 le pones 1000 metros así tendrás tiempo de reacción en la siguiente pág. puedes asignarle un sonido o escribir tu propio aviso una vez hecho eso te dirá avisar solo si el PDI esta en la ruta tildas la casilla y listo eso lo tienes que hacer uno por uno con todos los PDI. en cuanto a que te avisen en tu sentido el GPS es una maquina y solo te avisa de los PDI de la ruta que has seleccionado indistintamente del carril en que estén espero poder haberte ayudado