Los truck son para camión, te dejan meter características de camión para que no te lleve por carreteras intransitables para estos, aunque en algunas actualizaciones han dado quebraderosx de cabeza a más de uno. Entre los otros dos, si te va bien el 9540 y no tienes ganas de trastear, no lo cambies. Si tienes ganas de pruebas, es totalmente reversible. Lo cambias y lo pruebas tú mismo. En el fondo puede cambiar algún menú, algún icono y la fluidez del tomtom dependiendo de las características del mismo. Ambos están muy probados y no tendrían que darte mayor problema.
Un saludo.