Bueno, después de muchas pruebas, llego a la conclusión de que no hacia falta poner el Navcore del Rider.

La solución no está en conectarlos por Bluetooth sino decirle al TT que la salida de audio sea a través del wifi y no a través de los altavoces.
Aquí es donde se hace la búsqueda y te deja emparejarlo.
Tema solucionado, se puede dar por cerrado.

Gracias por vuestro interés.