Bueno, es muy claro el tuto de Cajeto, opción 2, te recomiendo seguirlo paso a paso. El boot lo dejas como está. Mapa 985.8158. Navcore 8562, dependiendo de cual tengas, es probable que te sirviera sólo parchear, pero tampoco lo dices, así que puedes mirar en la tabla de compatibilidades el navcore con ese mapa o cambiarlo directamente.
Un saludo.