Hola trasgu72
-cuando subes de boot al aparato no puedes volver a una versión atrás,que sea inferior a la que le has cargado,al volver al 0 0000 si que puedes y de una manera correcta.
cuando tengas el reinicio 0 0000 cargado tienes dos maneras posibles para cargar el reinicio que quieres
1era) pegar el archivo system--que lleva el reinicio preferido-- en una sd o en la MI y lo cargas al aparato.
2nda) borrar el archivo system del navcor que quieres instalar y le pegas el nuevo archivo system. reinicias el gps y se cargara el nuevo reinicio. si no me he explicado bien comentamelo
El paso 3 de Chiroma:

Copia el bootloader en cuestión (archivo system) en el gps, con un navcore que actualmente te esté funcionando correctamente. Lo puedes copiar donde quieras en la memoria interna o en la targeta SD donde te vaya mejor.

es cierto y correcto y tambien se hace
sin navcor,pegando el archivo (system) en una SD o en la MI
saludos