Lo de la Señal, es normal a veces tarda en volver a coger señal hasta 5 Minutos, por eso es importante estar en un lugar de Buena Recepción, ahora eso de que reinicie es que algo no esta bien.

Cuando guardes el Mapa en la Sd, hazlo desde un lector de tarjeta, y siempre, de forma segura la desconeccion.
Que tarjeta le has Puesto?