Hola jfma:

No se aconseja enredar mucho con el bootloader, es una operación que conlleva cierto peligro.
El bootloader o inicio, si todo funciona bien no es necesario cambiarlo, solo es necesario cambiarlo cuando se tiene para usar tarjeta de más de 2gb y se tiene un bootloader inferior a 5.5xxx.
Para que soporte sd de más de 2 Gb tiene que tener bootloader de al menos 5.5xxx, para XL se aconseja 5.5136.

Aquí tienes información detallada de los diversos bootloader o inicio:
[Solo usuarios Registrados pueden ver los links. haz click para registrarte]

Un saludo