Me parece que te has confundido, cuando dices que el Navcore_BBS te generó un system. Eso te ocurrió cuando pusiste el 9702 original que sí que trae el system a que haces referencia. Siempre aconsejamos se tenga mucho cuidado con eso.
Yo empezaría por bajar ese bootloader al 5.5128 a ver si se soluciona el problema.
Mira este tutorial para rebajar el booloader. Mucho cuidado para no dejar inservible el gps: [Solo usuarios Registrados pueden ver los links. haz click para registrarte]