Vale, creo que ya está solucionado.

El problema era que no había copiado la carpeta de mapas a la tarjeta (será obvio pero como ningún paso lo indicaba, no lo hice).

He seguido los pasos indicados para BSSTools light con la carpeta del mapa copiada en la SD y parece que funciona ya que aparece el mapa.
Voy a dar una vuelta a ver si de verdad funciona y luego informo.