Primero haces el hard reset, y anotas las numeraciones y luego, haces los cambios dentro del archivo que te has creado en la raiz del dispositivo llamado cal.txt como indica el tutorial

Vas haciendo las pruebas oportunas, y en el caso de que cambiando los valores no te salga a la primera, vas cambiando los valores subiendo o bajando "de cinco en cinco o de diez en diez", hasta que des con la calibración exacta.