Muchas gracias por la respuesta,

Al final he tenido que hacerlo con el fichero llamado calib.txt ninguno de los otros dos me funcionaba, aunque tengo un script que me pone los tres ficheros dentro de la raiz.

No sabía que partía de las coordenadas iniciales, pensaba que era la misma configuración por pantalla.

Lo de los numero negativos lo digo porque me he quedado ya sin números que poner y ya no se con que más probar xD