Primero de todo, según el archivo que pasas tienes el 8010. Parcheas y metes mapa básico 985.8211.
La opción más completa, es borrar, actualizar con tomtom home hasta que te deje, a ver si te pone un navcore superior para meter el 985.8158. Si no es así, deberías meter el 8562 con la aplicación y el mapa 8158.
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Un saludo.