Con la ayuda del apañero taximadrid, que me ha resuelto la duda, lo tengo ya funcionando (a falta de prueba real en marcha) y parece que todo correcto, no me ha dado ningun problema al arrancar tras actualizar mapas, ni al añadir radares y voces para ellos.
Y para que le sirva de ayuda a otros que tengan la misma duda, no hace falta borrar el mapa anterior, pero yo lo he hecho y todo funcionando.