Pues Ya esta !!!, ha sido más facil de lo que pensaba.
He comprado este cable:
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Lo he cortado a la medida que me interesaba, he hecho un agujerito con una broca de 3mm en la esquina inferior derecha del gps (tapa posterior) para meter el cable y le he empalmado el positivo y el negativo (cables rojo y negro) al positivo y negativo de la bateria y listo ya funciona !!!
A ver si esta tarde puedo poner una foto del gps con la conexión mini usb colgando...
Saludos